Większość planet Układu Słonecznego była znana w starożytności. Która była pierwszą odkrytą za czasów nowożytnych za pomocą teleskopu?
Mimo, że Uran jest widoczny gołym okiem, to starożytni nie widzieli w nim planety ze względu na niską jasność i powolny ruch po sferze niebieskiej.